Elektronik Dengeleme Programı* (ESP), sert direksiyon manevraları sırasında sürücülerin aracın kontrolünü korumalarına yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır. ESP, bir araç dönmeye (direksiyonun fazla çevrilmesi) ya da sürüklenmeye (direksiyonun az çevrilmesi) başladığında bunu sezer ve gazı otomatik olarak kontrol ederek ve tekerleklere tek tek fren uygulayarak, aracın yönünü düzeltme girişiminde bulunur.